A1 = [0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 1 0 1 0 0 0;0 0 0 0 0 0 0 0 0;0 0 1 0 0 0 1 0 0 ;0 0 0 1 1 1 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
A2 = [0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 .9 0 .9 0 0 0;0 0 0 0 0 0 0 0 0;0 0 .3 0 0 0 .3 0 0 ;0 0 0 1 1 1 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
A3 = [0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 .5 .5 0 .5 .5 0 0;0 0 0 0 0 0 0 0 0;0 .3  0 0 0 0 0 .3 0 ;0 0 1 1 1 1 1 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
A4 = [0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 1 0 1 0 0 0;0 0 0 0 .5 0 0 0 0;0 0 1 0 0 0 1 0 0 ;0 0 0 1 1 1 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
A5 = [0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 1 0 1 0 0 0;0 0 0 0 0 0 0 0 0;0 0 0 0 0 0 0 0 0;0 0 0 1 1 1 0 0 0;0 0 1 0 0 0 1 0 0];